The personal pronouns (pronombres) nosotros and vosotros have unaccented forms (nos and os) that are used in the function of direct complement or of indirect complement.
Ejemplos con nos:
Nos llamó por teléfono (complemento directo)
Nos entregó los libros (complemento indirecto)
En los dos casos el nos se refiere a las personas que hablan o escriben:
Nos llamó por teléfono (a nosotros)
Nos entregó los libros (a nosotros)
Ejemplos con os:
Os vieron salir de la escuela (complemento directo)
Os traerán un regalo (complemento indirecto)
En los dos casos el os se refiere a las personas a las que se dirige el que habla o escribe:
Os vieron salir de la escuela (a vosotros)
Os traerán un regalo (a vosotros)
Los pronombres personales él, ella, ellos y ellas tienen una forma átona (se) que se emplea en la función de complemento directo o de complemento indirecto.
Ejemplos con se:
Se vistieron de negro para el funeral (reflexivo, complemento directo)
Los dos niños se pegan (recíproco, complemento directo)
Los invitados se lavaron las manos antes de comer (reflexivo, complemento indirecto)
Antonio y José se escriben mensajes (recíproco, complemento indirecto)